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ROBOT À PALETTESDESCRIPTIONLe robot à palettes de Mécatriel est conçu pour emmagasiner, trier, empiler et distribuer des palettes. Le magasin du robot à palettes peut être constitué de 2 à 12 piles de palettes. Les piles peuvent être constituées de plusieurs sortes de palettes d’un format minimum de 3" de hauteur X 34" X 34" jusqu'à 8" de hauteur x 48" x 60". Lorsqu'une palette d'une pile donnée est demandée, le mat du robot se déplace vis à vis la pile, la tête descend sur la palette du dessus et la main se resserre sur la palette. Ensuite, la tête remonte avec la palette, le mat revient au-dessus du convoyeur de dépot, la tête descend sur celui-ci, puis la main relâche la palette.
Par la même méthode de préhension, le robot à palettes peut servir à trier les palettes. Il existe deux types de triage disponibles, le triage automatique et le triage semi-automatique. Le triage semi-automatique consiste à sélectionner manuellement les palettes à séparer avant le triage, alors le robot manipule les palettes sélectionnées en une pile et les palettes non sélectionnées en une seconde pile. Pour le triage automatique, il n'y a pas de sélection à faire avant le triage. Le robot mesure les palettes et les classe en piles homogènes.
SPÉCIFICATION:
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